Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциальных регуляторов
Аннотация
В теории управляемости динамических систем в большинстве случаев управления выбираются из класса кусочно-непрерывных функций. Однако представляет интерес вопрос выбора управлений из других классов, которые технически легко реализуемы. В статье рассматривается задача относительной управляемости линейной системы со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциального (динамического) регулятора. Получены критерии относительной управляемости, которые записываются в терминах исходной системы и динамического регулятора.
Литература
- Gabasov RF, Kirillova FM, Krakhotko VV. Upravlyaemost’ mnogokonturnykh sistem s sosredotochennymi parametrami. Avtomatika i telemekhanika [Automation and Remote Control]. 1971;XXI(11):18–25. Russian.
- Krasovskii NN. K teorii upravlyaemosti i nablyudaemosti lineinykh dinamicheskikh sistem. Prikladnaya matematika i mekhanika. 1964;28(1):3–14. Russian.
- Gantmaher FR. Teoriya matrits [Theory of matrices]. 4th edition. Moscow: Nauka; 1988. 552 р. Russian.
- Ignatenko VV. Upravlyaemost’ sistem neitral’nogo tipa so mnogimi vkhodami gruppoi obyknovennykh dinamicheskikh regulyatorov. Izvestiya AN BSSR. Seriya fizikomatematicheskikh nauk. 1976;3:24 –33. Russian.
- Krakhotko VV, Razmyslovich GP. Upravlyaemost’ lineinykh sistem s zapazdyvaniem po upravleniyu pri pomoshchi dinamicheskogo regulyatora. In: Eruginskie chteniya – 2018. Tezisy dokdadov XVIII Mezhdunarodnoi nauchnoi konferentsii po differentsial’nym uravneniyam; 15–18 maya 2018 g.; Grodno, Belarus’. Chast’ 1 [Erugin reading – 2018. Abstracts of the XVIII International scientific conference on differential equations; 2018 May 15–18; Grodno, Belarus. Part 1]. Minsk: Institut matematiki NAN Belarusi; 2018. p. 120 –121. Russian.
- Krakhotko VV, Razmyslovich GP. Upravlyaemost’ lineinykh sistem so mnogimi zapazdyvaniyami po upravleniyu pri pomoshchi dinamicheskogo regulyatora. In: Dinamicheskie sistemy: ustoichivost’, upravlenie, optimizatsiya (DSSCO’18). Materialy Mezhdunarodnoi nauchnoi konferentsii k 100letiyu so dnya rozhdeniya akademika E. A. Barbashina; 24 –29 sentyabrya 2018 g.; Minsk, Belarus’ [Dynamical Systems: stability, control, optimization. Proceedings of the International scientific conference to the 100th anniversary of Ye. A. Barbashin; 2018 September 24 –29; Minsk, Belarus]. Minsk: BSU; 2018. p. 143–145. Russian.
Copyright (c) 2018 Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующим:
- Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial. 4.0 International (CC BY-NC 4.0).
- Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договоренности, касающиеся неэксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге) со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы имеют право размещать их работу в интернете (например, в институтском хранилище или на персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу. (См. The Effect of Open Access).