Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциальных регуляторов

  • Георгий Прокофьевич Размыслович Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь
  • Валерий Васильевич Крахотко Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

Аннотация

В теории управляемости динамических систем в большинстве случаев управления выбираются из класса кусочно-непрерывных функций. Однако представляет интерес вопрос выбора управлений из других классов, которые технически легко реализуемы. В статье рассматривается задача относительной управляемости линейной  системы со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциального (динамического) регулятора. Получены критерии относительной управляемости, которые записываются в терминах исходной системы  и динамического регулятора.

Биографии авторов

Георгий Прокофьевич Размыслович, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

кандидат физико-математических наук, доцент; доцент кафедры высшей математики факультета прикладной математики и информатики

Валерий Васильевич Крахотко, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

кандидат физико-математических наук, доцент; доцент кафедры методов оптимального управления факультета прикладной математики  и информатики

Литература

  1. Gabasov RF, Kirillova FM, Krakhotko VV. Upravlyaemost’ mnogokonturnykh sistem s sosredotochennymi parametrami. Avtomatika i telemekhanika [Automation and Remote Control]. 1971;XXI(11):18–25. Russian.
  2. Krasovskii NN. K teorii upravlyaemosti i nablyudaemosti lineinykh dinamicheskikh sistem. Prikladnaya matematika i mekhanika. 1964;28(1):3–14. Russian.
  3. Gantmaher FR. Teoriya matrits [Theory of matrices]. 4th edition. Moscow: Nauka; 1988. 552 р. Russian.
  4. Ignatenko VV. Upravlyaemost’ sistem neitral’nogo tipa so mnogimi vkhodami gruppoi obyknovennykh dinamicheskikh regulyatorov. Izvestiya AN BSSR. Seriya fiziko­matematicheskikh nauk. 1976;3:24 –33. Russian.
  5. Krakhotko VV, Razmyslovich GP. Upravlyaemost’ lineinykh sistem s zapazdyvaniem po upravleniyu pri pomoshchi dinamicheskogo regulyatora. In: Eruginskie chteniya – 2018. Tezisy dokdadov XVIII Mezhdunarodnoi nauchnoi konferentsii po differentsial’nym uravneniyam; 15–18 maya 2018 g.; Grodno, Belarus’. Chast’ 1 [Erugin reading – 2018. Abstracts of the XVIII International scientific conference on differential equations; 2018 May 15–18; Grodno, Belarus. Part 1]. Minsk: Institut matematiki NAN Belarusi; 2018. p. 120 –121. Russian.
  6. Krakhotko VV, Razmyslovich GP. Upravlyaemost’ lineinykh sistem so mnogimi zapazdyvaniyami po upravleniyu pri pomoshchi dinamicheskogo regulyatora. In: Dinamicheskie sistemy: ustoichivost’, upravlenie, optimizatsiya (DSSCO’18). Materialy Mezhdunarodnoi nauchnoi konferentsii k 100­letiyu so dnya rozhdeniya akademika E. A. Barbashina; 24 –29 sentyabrya 2018 g.; Minsk, Belarus’ [Dynamical Systems: stability, control, optimization. Proceedings of the International scientific conference to the 100th anniversary of Ye. A. Barbashin; 2018 September 24 –29; Minsk, Belarus]. Minsk: BSU; 2018. p. 143–145. Russian.
Опубликован
2019-01-19
Ключевые слова: управляемость, наблюдаемость, линейные системы, системы с запаздыванием по управлению, динамический регулятор
Как цитировать
Размыслович, Г. П., & Крахотко, В. В. (2019). Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциальных регуляторов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, 3, 82-85. Доступно по https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/1016