Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов

  • Михаил Анатольевич Журавков Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь https://orcid.org/0000-0002-7420-5821
  • Владимир Петрович Савчук Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь
  • Михаил Александрович Николайчик Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

Аннотация

Приведена процедура построения аналитической модели, описывающей динамику движения шахтного скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов и криволинейности проводников. Выведены формулы для сил, действующих на скип со стороны проводников. Показано, что частоты собственных колебаний скипа зависят от вертикального ускорения и пройденного пути при подъеме сосуда. Построен график (диаграмма) вертикальной скорости скипа, соблюдение которого не вызывает появления значимых вертикальных колебаний скипа из-за упругости канатов. Разработан алгоритм нахождения главного вектора и главного момента системы сил, действующих на скип, по показаниям трех акселерометров, регистрирующих горизонтальные ускорения сосуда при его движении.

Биографии авторов

Михаил Анатольевич Журавков, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

доктор физико-математических наук, профессор; заведующий кафедрой теоретической и прикладной механики механико-математического факультета

Владимир Петрович Савчук, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

кандидат физико-математических наук; доцент кафедры теоретической и прикладной механики механико-математического факультета

Михаил Александрович Николайчик, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

заведующий научно-исследовательской лабораторией прикладной механики механико-математического факультета

Литература

  1. Samusia VI, Iliina IS, Iliina SS. Computer modeling and investigation of dynamics of system «vessel – reinforcement» in shafts with broken geometry. Bulletin of PNRPU. Geology Oil & Gas Engineering & Mining. 2016;15(20):277–285. DOI: 10.15593/2224- 9923/2016.20.8. Russian.
  2. Ilyin SR, Dubinin MV. Spectral and deformation analysis of systems «vessels – reinforcement» of vertical shaft. Geo-Technical Mechanics. 2015;122:164–193. Russian.
  3. Trifanov GD, Zverev VYu, Vagin EO, Archipov EV. Estimation of influence exerted by kinematic parameters of hoisting machines on the dynamics loads in cables. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten’. 2017;7:103–110. Russian.
  4. Savchuk VP, Medvedev DG, Vyarvil’skaya ON. Teoreticheskaya mekhanika. Minsk: Belarusian State University; 2016. 231 p. Russian.
  5. Moiseev NN. Asimptoticheskie metody nelineinoi mekhaniki. Moscow: Science; 1969. 380 p. Russian.
  6. Sneddon IN. Fourier transforms. Moscow: McGraw-Hill; 1951. 542 p. Russian edition: Sneddon IN. Preobrazovaniya Fur’e. Matveev AN, translator. Moscow: Izdatel’stvo inostrannoi literatury; 1955. 667 p.
Опубликован
2021-08-05
Ключевые слова: скип, проводники, динамика шахтного скипа, вертикальные колебания, главный вектор системы сил, главный момент системы сил, горизонтальные ускорения
Как цитировать
Журавков, М. А., Савчук, В. П., & Николайчик, М. А. (2021). Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, 2, 105-113. https://doi.org/10.33581/2520-6508-2021-2-105-113