Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциальных регуляторов

  • Георгий Прокофьевич Размыслович Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь
  • Валерий Васильевич Крахотко Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

Аннотация

В теории управляемости динамических систем в большинстве случаев управления выбираются из класса кусочно-непрерывных функций. Однако представляет интерес вопрос выбора управлений из других классов, которые технически легко реализуемы. В статье рассматривается задача относительной управляемости линейной  системы со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциального (динамического) регулятора. Получены критерии относительной управляемости, которые записываются в терминах исходной системы  и динамического регулятора.

Биографии авторов

Георгий Прокофьевич Размыслович, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

кандидат физико-математических наук, доцент; доцент кафедры высшей математики факультета прикладной математики и информатики

Валерий Васильевич Крахотко, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

кандидат физико-математических наук, доцент; доцент кафедры методов оптимального управления факультета прикладной математики  и информатики

Литература

1. Габасов РФ, Кириллова ФМ, Крахотко ВВ. Управляемость многоконтурных систем с сосредоточенными параметрами. Автоматика и телемеханика. 1971;XXI(11):18–25.
2. Красовский НН. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем. Прикладная математика и механика. 1964;28(1):3–14.
3. Гантмахер ФР. Теория матриц. 4-е издание. Москва: Наука; 1988. 552 с.
4. Игнатенко ВВ. Управляемость систем нейтрального типа со многими входами группой обыкновенных динамических регуляторов. Известия АН БССР. Серия физико­математических наук. 1976;3:24 –33.
5. Крахотко ВВ, Размыслович ГП. Управляемость линейных систем с запаздыванием по управлению при помощи динамического регулятора. В: Еругинские чтения – 2018. Тезисы докладов XVIII Международной научной конференции по дифференциальным уравнениям; 15–18 мая 2018 г.; Гродно, Беларусь. Часть 1. Минск: Институт математики НАН Беларуси; 2018. с. 120 –121.
6. Крахотко ВВ, Размыслович ГП. Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению при помощи динамического регулятора. В: Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация (DSSCO’18). Материалы Международной научной конференции к 100­летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина; 24 –29 сентября 2018 г.; Минск, Беларусь. Минск: БГУ; 2018. с. 143–145.
Опубликован
2019-01-19

Просмотров аннотации: 81
Загрузок PDF: 64
Ключевые слова: управляемость, наблюдаемость, линейные системы, системы с запаздыванием по управлению, динамический регулятор
Как цитировать
Размыслович Г. П., Крахотко В. В. Управляемость линейных систем со многими запаздываниями по управлению с помощью дифференциальных регуляторов // Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2019. 3. С. 82-85.