Дымков, М.П. и Дымков, С.М. 2022. Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2 (июл. 2022), 107-114. DOI:https://doi.org/10.33581/2520-6508-2022-2-107-114.