Дымков МП, Дымков СМ. Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика [Интернет]. 15 июля 2022 [процитировано 6 мая 2025];2:107-14. доступно по: https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/4715