D. A. Kastsiukevich and N. M. Dmitruk, “A method for constructing an optimal control strategy in a linear terminal problem”, Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, no. 2, pp. 38–50, Aug. 2021, doi: 10.33581/2520-6508-2021-2-38-50.