Журавков, М.А. и др. 2021. Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2 (авг. 2021), 105–113. DOI:https://doi.org/10.33581/2520-6508-2021-2-105-113.