Журавков, М. А.; Савчук, В. П.; Николайчик, М. А. Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика 2021, вып. 2, 105-113. https://doi.org/10.33581/2520-6508-2021-2-105-113.