Дымков, М. П.; Дымков, С. М. Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика 2022, вып. 2, 107-114. https://doi.org/10.33581/2520-6508-2022-2-107-114.