Тан, И.; Перцев, Д. Ю.; Куприянова, Д. В. Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика 2026, вып. 2, 110-121.