Журавков МА, Савчук ВП, Николайчик МА. Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2021;(2):105-113. doi:10.33581/2520-6508-2021-2-105-113