Цветков ВЮ, Рабцевич ВВ, Цзюнь M, Зорько МИ. Выделение объектов изображений для автономной локализации беспилотных летательных аппаратов и построения карты окружающего пространства. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2026;(1):156-162. просмотрено июль 17, 2026. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7598