Тан И, Перцев ДЮ, Куприянова ДВ. Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2026;(2):110-121. просмотрено ноябрь 11, 2026. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493