Тан, И., Перцев, Д. Ю., & Куприянова, Д. В. (2026). Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, 2, 110-121. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493