Тан, И, Дмитрий Юрьевич Перцев, и Диана Вячеславовна Куприянова. 2026. «Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2 (сентябрь): 110-21. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493.