Дымков, М.П. и Дымков, С.М. (2022) «Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, (2), сс. 107–114. doi:10.33581/2520-6508-2022-2-107-114.