Тан, И., Перцев, Д.Ю. и Куприянова, Д.В. (2026) «Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, (2), сс. 110–121. доступно на: https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493 (просмотрено: 11 ноябрь 2026).