М. А. Журавков, В. П. Савчук, и М. А. Николайчик, «Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, сс. 105–113, авг. 2021, doi: 10.33581/2520-6508-2021-2-105-113.