М. П. Дымков и С. М. Дымков, «Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, сс. 107–114, июл. 2022, doi: 10.33581/2520-6508-2022-2-107-114.