В. Ю. Цветков, В. В. Рабцевич, Цзюнь M., и М. И. Зорько, «Выделение объектов изображений для автономной локализации беспилотных летательных аппаратов и построения карты окружающего пространства», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 1, сс. 156–162, май 2026, просмотрено: 17 июль 2026 г. [онлайн]. доступно на: https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7598