И. Тан, Д. Ю. Перцев, и Д. В. Куприянова, «Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий», Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, сс. 110–121, сен. 2026, просмотрено: ноя. 11, 2026. доступно на: https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493