Журавков, Михаил Анатольевич, и др. «Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, август 2021 г., сс. 105-13, https://doi.org/10.33581/2520-6508-2021-2-105-113.