Дымков, Михаил Пахомович, и Сергей Михайлович Дымков. «Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, июль 2022 г., сс. 107-14, https://doi.org/10.33581/2520-6508-2022-2-107-114.