Цветков, Виктор Юрьевич, и др. «Выделение объектов изображений для автономной локализации беспилотных летательных аппаратов и построения карты окружающего пространства». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 1, май 2026 г., сс. 156-62, https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7598.