Тан, И, и др. «Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, вып. 2, сентябрь 2026 г., сс. 110-21, https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493.