Тан, И, Дмитрий Юрьевич Перцев, и Диана Вячеславовна Куприянова. «Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, no. 2 (сентябрь 25, 2026): 110–121. просмотрено ноябрь 11, 2026. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493.