Тан И, Перцев ДЮ, Куприянова ДВ. Усовершенствованный метод динамического окна для локальной навигации в условиях множества препятствий. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика [Интернет]. 25 сентябрь 2026 г. [цитируется по 11 ноябрь 2026 г.];(2):110-21. доступно на: https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/7493