Включение доступности быстрых зарядных станций в модель назначений городских транспортных потоков на основе алгоритма Франк – Вульфа
Ключевые слова:
электрокар, быстрая зарядная станция, распределение транспортных потоков по сети, равновесие Вардропа, алгоритм Франк – ВульфаАннотация
В связи с ростом использования электромобилей возникает необходимость в адаптации транспортных моделей для учета специфики их эксплуатации. Целью работы является модификация классической модели назначений транспортных потоков на основе алгоритма Франк – Вульфа, широко применяемой в транспортном планировании, для корректного отражения процессов зарядки электромобилей в городских условиях. Новизна исследования заключается в разработке подхода, который, в отличие от существующих подходов, комплексно учитывает три ключевые особенности: требование прохождения маршрута электромобиля, нуждающегося в зарядке, ровно через одну зарядную станцию; возможность движения по путям с циклами для доступа к зарядным станциям и последующего следования к пункту назначения в условиях ограничений городской дорожно-транспортной сети; поведенческий аспект отказа пользователя от зарядки, если суммарные временные затраты (включая движение к станции и ожидание в очереди) превышают некоторое пороговое значение. В статье также предлагается функция временных затрат, учитывающая специфику процесса зарядки, в том числе очереди и количество зарядных мест. Результаты демонстрируют, что классическую модель назначений транспортных потоков на основе алгоритма Франк – Вульфа действительно можно модифицировать для учета указанных особенностей. Отмечается, что предлагаемая модель может характеризоваться множественностью равновесных распределений потоков, зависящих от начальных условий. Практическая значимость работы состоит в возможности более точного моделирования транспортных потоков и нагрузки на зарядную инфраструктуру в городах.
Библиографические ссылки
- Fukushima M. A modified Frank – Wolfe algorithm for solving the traffic assignment problem. Transportation Research. Part B, Methodological. 1984;18(2):169–177. DOI: 10.1016/0191-2615(84)90029-8.
- Dafermos SC, Sparrow FT. The traffic assignment problem for a general network. Journal of Research of the National Bureau of Standards. Section B, Mathematical Sciences. 1969;73B(2):91–118. DOI: 10.6028/JRES.073B.010.
- Li F, Wang S. Determining route traffic flows for traffic assignment problem with Frank – Wolfe algorithm. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Proceedings of the 2005 IEEE intelligent vehicles symposium; 2005 June 6–8; Las Vegas, USA. [S. l.]: Institute of Electrical and Electronics Engineers; 2005. p. 669–673. DOI: 10.1109/IVS.2005.1505180.
- Wardrop JG. Some theoretical aspects of road traffic research. Proceedings of the Institution of Civil Engineers. 1952;1(3):325–362. DOI: 10.1680/ipeds.1952.11259.
- Shvetsov VI. Mathematical modeling of traffic flows. Automation and Remote Control. 2003;64(11):1651–1689. DOI: 10.1023/A:1027348026919.
- Pokutta S. The Frank – Wolfe algorithm: a short introduction. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. 2024;126(1):3–35. DOI: 10.1365/s13291-023-00275-x.
- Bolte J, Combettes CW, Pauwels E. The iterates of the Frank – Wolfe algorithm may not converge [Internet]. Toulouse: Toulouse School of Economics; 2022 [cited 2025 May 7]. 15 p. (TSE working papers; number 1311). Available from: https://www.tse-fr.eu/sites/default/files/TSE/documents/doc/wp/2022/wp_tse_1311.pdf.
- Frank M, Wolfe P. An algorithm for quadratic programming. Naval Research Logistics Quarterly. 1956;3(1–2):95–110. DOI: 10.1002/nav.3800030109.
- Froger A, Jabali O, Mendoza JE, Laporte G. The electric vehicle routing problem with capacitated charging stations. Transportation Science. 2022;56(2):460–482. DOI: 10.1287/trsc.2021.1111.
- Graf L, Harks T, Palkar P. Dynamic traffic assignment for electric vehicles. Transportation Research. Part B, Methodological. 2025;195:103207. DOI: 10.1016/j.trb.2025.103207.
- Liu B, Pantelidis TP, Tam S, Chow JYJ. An electric vehicle charging station access equilibrium model with M/D/C queueing. International Journal of Sustainable Transportation. 2023;17(3):228–244. DOI: 10.1080/15568318.2022.2029633.
- Ferro G, Minciardi R, Parodi L, Robba M. Optimal planning of charging stations and electric vehicles traffic assignment: a bi-level approach. IFAC – Papers Online. 2020;53(2):13275–13280. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.157.
- Gross D, Shortle JF, Thompson JM, Harris CM. Fundamentals of queueing theory. 4th edition. Hoboken: John Wiley & Sons; 2008. XIII, 509 p. (Wiley series in probability and statistics). DOI: 10.1002/9781118625651.
- Grassmann W. The convexity of the mean queue size of the M/M/c queue with respect to the traffic intensity. Journal of Applied Probability. 1983;20(4):916–919. DOI: 10.2307/3213605.
- Sheffi Y. Urban transportation networks: equilibrium analysis with mathematical programming methods. Englewood Cliffs: Prentice-Hall; 1985. XVI, 399 p.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2026 Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующим:
- Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial. 4.0 International (CC BY-NC 4.0).
- Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договоренности, касающиеся неэксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге) со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы имеют право размещать их работу в интернете (например, в институтском хранилище или на персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу. (См. The Effect of Open Access).



















