Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов

Авторы

  • Михаил Анатольевич Журавков Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь https://orcid.org/0000-0002-7420-5821
  • Владимир Петрович Савчук Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь
  • Михаил Александрович Николайчик Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

Ключевые слова:

скип, проводники, динамика шахтного скипа, вертикальные колебания, главный вектор системы сил, главный момент системы сил, горизонтальные ускорения

Аннотация

Приведена процедура построения аналитической модели, описывающей динамику движения шахтного скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов и криволинейности проводников. Выведены формулы для сил, действующих на скип со стороны проводников. Показано, что частоты собственных колебаний скипа зависят от вертикального ускорения и пройденного пути при подъеме сосуда. Построен график (диаграмма) вертикальной скорости скипа, соблюдение которого не вызывает появления значимых вертикальных колебаний скипа из-за упругости канатов. Разработан алгоритм нахождения главного вектора и главного момента системы сил, действующих на скип, по показаниям трех акселерометров, регистрирующих горизонтальные ускорения сосуда при его движении.

Биографии авторов

  • Михаил Анатольевич Журавков, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

    доктор физико-математических наук, профессор; заведующий кафедрой теоретической и прикладной механики механико-математического факультета

  • Владимир Петрович Савчук, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

    кандидат физико-математических наук; доцент кафедры теоретической и прикладной механики механико-математического факультета

  • Михаил Александрович Николайчик, Белорусский государственный университет, пр. Независимости, 4, 220030, г. Минск, Беларусь

    заведующий научно-исследовательской лабораторией прикладной механики механико-математического факультета

Библиографические ссылки

  1. Samusia VI, Iliina IS, Iliina SS. Computer modeling and investigation of dynamics of system «vessel – reinforcement» in shafts with broken geometry. Bulletin of PNRPU. Geology Oil & Gas Engineering & Mining. 2016;15(20):277–285. DOI: 10.15593/2224- 9923/2016.20.8. Russian.
  2. Ilyin SR, Dubinin MV. Spectral and deformation analysis of systems «vessels – reinforcement» of vertical shaft. Geo-Technical Mechanics. 2015;122:164–193. Russian.
  3. Trifanov GD, Zverev VYu, Vagin EO, Archipov EV. Estimation of influence exerted by kinematic parameters of hoisting machines on the dynamics loads in cables. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten’. 2017;7:103–110. Russian.
  4. Savchuk VP, Medvedev DG, Vyarvil’skaya ON. Teoreticheskaya mekhanika. Minsk: Belarusian State University; 2016. 231 p. Russian.
  5. Moiseev NN. Asimptoticheskie metody nelineinoi mekhaniki. Moscow: Science; 1969. 380 p. Russian.
  6. Sneddon IN. Fourier transforms. Moscow: McGraw-Hill; 1951. 542 p. Russian edition: Sneddon IN. Preobrazovaniya Fur’e. Matveev AN, translator. Moscow: Izdatel’stvo inostrannoi literatury; 1955. 667 p.

Загрузки

Дополнительные файлы

Опубликован

2021-08-05

Выпуск

№ 2 (2021): Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика

Раздел

Теоретическая и прикладная механика

Лицензия

Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующим:

  1. Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial. 4.0 International (CC BY-NC 4.0).
  2. Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договоренности, касающиеся неэксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге) со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.
  3. Авторы имеют право размещать их работу в интернете (например, в институтском хранилище или на персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу. (См. The Effect of Open Access).

Как цитировать

[1]
Журавков, М.А. и др. 2021. Аналитическая модель движения скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов. Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. 2 (авг. 2021), 105–113. DOI:https://doi.org/10.33581/2520-6508-2021-2-105-113.