Дымков, Михаил Пахомович, и Сергей Михайлович Дымков. «Метод ослабления фазовых ограничений в негладких задачах оптимального управления». Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика, no. 2 (июль 15, 2022): 107–114. просмотрено июль 18, 2026. https://journals.bsu.by/index.php/mathematics/article/view/4715.